成都分院與四川省科技廳聯合調研沈陽自動化所及新松公司
為加強交流互動，助推沈陽地區的研究所和企業的技術成果在川渝藏地區的轉移轉化，同時邀請沈陽自動化所和新松公司參加第十一屆中國西部國際博覽會，8月17日，中科院成都分院副院長趙永濤一行與四川省科技廳成果處相關負責人在沈陽分院副院長梁波的陪同下前往沈陽自動化研究所和沈陽新松機器人自動化股份有限公司進行調研。 在座談會上，趙永濤簡要介紹了中科院在川渝藏地區開展院市合作的基本情況，并對沈陽自動化所和新松公司長期以來積極組織參與到川渝藏地區的院地合作表示感謝。趙永濤誠摯邀請沈陽自動化所和新松公司的專家攜帶機器人實物和模型參加10月下旬在成都舉行的第十一屆西部國際博覽會。 沈陽自動化所副所長于海斌介紹了研究所發展的歷史軌跡及其進入知識創新工程后的進展，并對在川渝藏進行科技成果轉移轉化表現出了濃厚的興趣，同時積極配合成都分院和四川省科技廳的工作，組織所內機器人實物參展。 座談會前，趙永濤一行參觀了沈陽新松機器......閱讀全文
美國自主水下系統研究所所長訪問沈陽自動化所
9月27日，應沈陽自動化研究所邀請，美國自主水下系統研究所（Autonomous Undersea Systems Institute）所長D. Richard Blidberg來所進行學術訪問。 訪問期間，D. Richard Blidberg為沈陽自動化研究所科研人員和研究生作了題為T
中央媒體記者團訪問沈陽自動化研究所
7月23日至24日，由新華社、中新社、《人民日報》、《光明日報》、《科技日報》、《經濟日報》、《中國青年報》和《中國科學報》等8家媒體組成的記者團訪問中科院沈陽自動化研究所，對沈陽自動化所在機器人、工業自動化等領域的研究進展及相關科研人員進行為期一天半的集中采訪。 副所長、黨委副書記梁波就
沈陽自動化所水下機器人兩課題通過驗收
沈陽自動化所水下機器人研究室承擔的“水下滑翔測量系統”和“自治水下機器人-機械手系統協調控制關鍵技術研究”兩項課題日前順利通過“863”計劃海洋技術領域組織的專家驗收。 “水下滑翔測量系統”課題在總體集成、載體外形優化設計、低功耗控制、海上遠距離通信、海洋環境參數采樣等技術方
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實現
沈陽自動化所工業機器人故障診斷研究獲進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研究團隊在工業機器人故障診斷領域取得研究進展，提出了基于生成對抗網絡的工業機器人變工況故障診斷方法，有效提升了傳統數據驅動工業機器人故障診斷算方法的泛化能力。相關研究成果發表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實現
沈陽自動化所納米操作機器人研究取得新進展
近日，國際學術期刊Small 以封面刊載的形式，邀請刊載了中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組在類生命機器人使能領域的最新成果。該研究利用與超聲加工、檢測協同設計的納米操作機器人實現了亞微米尺寸的二硫化鉬場效應管的制造，為建立工程化細胞的多維信息同步獲取接口提供了有效途徑，為實現
沈陽自動化所水下滑翔蛇形機器人－強續航、強機動
近日，中國科學院沈陽自動化研究所研制出一種結合水下滑翔機和水下蛇形機器人特點的水下滑翔蛇形機器人，該機器人可以實現凈浮力驅動的滑翔運動和關節力矩驅動的多種游動步態，具有續航能力強和機動強的優點，相關研究成果近期發表于Science?China-Information?Sciences。 針對水
首次亮相！中國科學院自動化所人形機器人來了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517262.shtm記者2月5日從中國科學院自動化研究所獲悉，由在中國科學院院士、多模態人工智能系統全國重點實驗室主任喬紅帶領的人形機器人攻關團隊，目前已設計出多臺“Q系列”人形機器人樣機，并初步實現了面
沈陽自動化所“膠囊機器人與腸道交互特征研究”獲進展
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研究員李洪誼、副研究員張誠與副研究員劉浩合作共同開展的“膠囊機器人與腸道交互特征研究”取得新進展。 目前，膠囊內窺鏡是僅有的適用于人體小腸無創檢查的方法，具有自主運動能力的膠囊機器人是國內外研究的熱點問題。膠囊機器人與腸道之間交互模型的缺失已成為限制其控制策略
沈陽自動化所等研制出子母式微納米機器人系統
腦膠質瘤是嚴重危害人類健康的惡性腫瘤，患者中位生存期不到15個月。目前，臨床采用的治療手段包括手術治療、放化療和靶向治療等。其中，靶向治療面臨著因血腦屏障的阻隔使得大部分藥物分子不能夠進入腦組織的難題。中國科學院沈陽自動化研究所與中國醫科大學附屬盛京醫院合作，研制了一套子母式微納米機器人系統，可經顱
沈陽自動化所等研制出子母式微納米機器人系統
腦膠質瘤是嚴重危害人類健康的惡性腫瘤，患者中位生存期不到15個月。目前，臨床采用的治療手段包括手術治療、放化療和靶向治療等。其中，靶向治療面臨著因血腦屏障的阻隔使得大部分藥物分子不能夠進入腦組織的難題。中國科學院沈陽自動化研究所與中國醫科大學附屬盛京醫院合作，研制了一套子母式微納米機器人系統，可經顱
沈陽自動化所研制的混凝土流道檢測機器人通過驗收
近日，由中國科學院沈陽自動化研究所承擔的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機器人研制”項目在湖北省宜昌市通過項目驗收。在審閱資料、聽取匯報、質詢和討論基礎上，與會專家一致認為該項目取得多項創新性成果，可實現安全、高效檢測水電站混凝土流道，具有安全與經濟效益，可在流域電站和水電行業內推廣使用
沈陽自動化所利用納米操作機器人實現石墨烯可控加工
我國自然科學領域權威學術期刊《中國科學G輯：物理學力學天文學》在最新一期以封面專題的形式報道了中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。這是繼去年《科學通報》(Vol. 56(32): 2681-
沈陽自動化所團隊研發智能化微創導管機器人
中科院沈陽自動化研究所微納米自動化課題組科研團隊面向人體狹窄腔道內患病組織的精準治療，結合微納米技術，研發了一種磁控連續體微型機器人。該成果日前以封面文章形式發表于《先進智能系統》。 據了解，微創手術中用到的手術導管機器人可以幫助醫生對病人狹小腔道內的組織結構進行精確微創干預治療。然而，傳統手
中國科學院自動化所研發Q系列人形機器人系統
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517475.shtm
沈陽自動化所牽頭制定地面廢墟搜救機器人國家標準發布
8月30日，經國家標準化管理委員會批準，《地面廢墟搜救機器人通用技術條件》（GB/T37703-2019）國家標準正式發布。 《地面廢墟搜救機器人通用技術條件》國家標準制訂工作于2017年3月，由國家標準化管理委員會立項啟動，起草工作組由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭，沈陽自動化所機器人學研究
沈陽自動化所磁熱聯合驅動微型軟體機器人研究取得進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁熱聯合驅動的微型軟體機器人研究中取得新進展。科研人員利用4D打印技術制備的軟體機器人在近紅外光和磁場的聯合驅動下，展示了彎曲形變、夾取及搬運功能，在微結構搬運、藥物控釋等方面展現出重要的應用前景。相關研究成果發表在Com
中科院沈陽自動化所展示“陸海空”尖端機器人
有“中國機器人搖籃”美譽的中國科學院沈陽自動化研究所，近日展示了該所包括深水溢油事故處置機器人、靈蜥反恐防暴機器人和旋翼飛行機器人等在內的“陸海空”拳頭產品，令觀者驚奇不已。 在中國機器人事業發展史上，中科院自動化研究所創造了20多個第一。中國首臺6000米自主水下機器人CR-01、“蛟龍”號
中科院沈陽自動化所類生命機器人研究獲重要進展
類生命機器人是近十年來機器人領域新興的前沿研究方向，核心是將離體生命單元與傳統的機電結構在分子、細胞和組織尺度上進行深度有機的物理和信息融合，形成一種新型的基于生命功能機制的機器人系統，從而使機器人能夠兼具生命系統的優勢和傳統機電系統的優點。日前，中科院沈陽自動化所科研人員在類生命機器人研究取
沈陽自動化所磁控連續體微型機器人研究獲進展
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁控連續體微型機器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
沈陽自動化所仿生蛇形機器人建模與控制研究取得新進展
仿生蛇形機器人可以在平地、草叢、森林、沼澤、水下等多種環境下運動，蛇形機器人在這些環境中所需的推動力來自于身體與環境的交互作用。因此研究蛇形機器人與環境的交互作用對蛇形機器人的控制具有重要的意義。 中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室仿生機器人組近日提出一種基于纖維叢理論的建模和控制方法。
沈陽自動化所利用納米操作機器人可控加工石墨烯獲新成果
國際期刊《應用物理快報》(Applied Physics Letters)最新一期以封面論文的形式發表了中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果 (Cutting Forces Related with Lattice Orientation
沈陽自動化所軟式內鏡操控機器人開展首例人體臨床試驗
近日，中國科學院沈陽自動化研究所與中國人民解放軍總醫院聯合開發的軟式內鏡操控機器人開展了人體臨床試驗，在消化內鏡介入領域內屬國際首例。中華醫學會消化病學分會主任委員、解放軍總醫院消化內科楊云生教授完成臨床操作。 軟式內鏡操控機器人系統獲得“十二五”國家科技支撐計劃項目的支持，是針對我國為數眾多
沈陽自動化所納米操作機器人靶向治療淋巴瘤分子獲進展
由中國化學會主辦的SCI檢索國際期刊Acta Physico-Chimica Sinica(中文名：《物理化學學報》)，在最新一期以封面文章的形式發表了中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人在淋巴瘤分子靶向治療方面的最新成果(Drug-Induced Changes of Topo
第十屆“韓國氣象研究所大氣物理研究所所研討會”召開
第十屆“韓國氣象研究所-大氣物理研究所（NIMR-IAP）所際學術研討會”在韓國召開 由韓國氣象廳國立氣象研究所和大氣物理所舉辦的第十屆所際學術研討會(The 10th NIMR-IAP Joint Research Workshop)于10月27日至31日在韓國全羅道邊山舉行。大氣物理研
中科院沈陽自動化所團隊成功研發“仿蝠鲼類生命機器人”
在浩瀚無邊的海洋世界里，有一種魚擁有巨大的“羽翼”，像自帶光環的禮服俠，它就是蝠鲼，也被稱為“魔鬼魚”。作為自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼幾乎能毫不費力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地來回游動。 大自然為機器人的發展提供了巨大支持。近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研究團隊以
東北大學軟件工程研究所宋杰博士赴沈陽自動化所做報告
2月27日，應沈陽自動化研究所青年創新促進會(以下簡稱“青促會”)邀請，東北大學軟件工程研究所副所長宋杰博士訪問我所并在第五期學術沙龍作報告。 宋杰博士所在課題組的研究主要集中在海量數據計算、云計算和高能效計算等方面。在本次學術沙龍活動中，宋杰博士的報告以《云端之上——淺談身
上海超聲醫學研究所成立
上海轉化醫學又有新動作，日前，上海超聲醫學研究所成立。該所掛靠“中國超聲診斷發源地”——上海交通大學附屬第六人民醫院超聲醫學科，旨在搭起超聲學臨床研究與基礎研究人員間的橋梁，加快醫學成果轉化。 超聲醫學研究所首任理事長為我國著名醫院管理專家何夢喬院長，國家百千萬優秀學科帶頭人入選者、第六人
首屆金屬研究所韓國材料研究所鎂鈦合金雙邊研討會召開
11月30日至12月2日，首屆金屬研究所-韓國材料研究所鎂鈦合金雙邊研討會在韓國昌原召開，副所長楊銳率金屬所鎂、鈦合金領域10名研究人員組成的代表團參加會議。 研討會上，雙方提交學術報告20篇。金屬所材料環境腐蝕研究中心韓恩厚研究員、非平衡金屬材料研究部馬宗義研究員、高溫合金研