神經仿生導航系統更精準更節能
受動物大腦處理信息方式的啟發,澳大利亞昆士蘭科技大學團隊基于尖峰神經網絡開發出一種新型導航系統,有助構建出更智能的機器人。相關論文發表于最新一期《IEEE機器人學報》。機器人在復雜現實環境中導航的能力仍然差強人意。此外,機器人通常需要依賴能耗大、計算要求高的人工智能系統進行訓練,這無疑限制了它們的廣泛應用。尖峰神經網絡是一種生物啟發型的人工神經網絡,設計靈感源于生物神經系統內神經元的工作方式。這種網絡特別適合與神經形態硬件協同工作,可快速處理信息并顯著降低能耗。在新研制的導航系統內,這些尖峰神經網絡如同一個個模塊,彼此并不獨立,而是集結成一個整體,協同工作。它們利用視覺輸入信息來識別位置,從而完成導航任務。這一模塊化的方法具有諸多優勢,比如增強了系統在不同光照、天氣等條件下,識別出同一地點的能力。此外,新系統還通過圖像序列而非單個圖像,將位置識別準確率提高了41%。團隊在低功耗機器人身上對該導航系統進行了測試。結果顯示,尖峰神經......閱讀全文
神經仿生導航系統更精準更節能
受動物大腦處理信息方式的啟發,澳大利亞昆士蘭科技大學團隊基于尖峰神經網絡開發出一種新型導航系統,有助構建出更智能的機器人。相關論文發表于最新一期《IEEE機器人學報》。機器人在復雜現實環境中導航的能力仍然差強人意。此外,機器人通常需要依賴能耗大、計算要求高的人工智能系統進行訓練,這無疑限制了它們的廣
神經突觸仿生器件研制成功
記者日前從東北師范大學獲悉,在國家自然科學基金及國家重大科學研究計劃的資助下,該校劉益春研究組利用InGaZnO材料,構造了具有自主學習和記憶能力的神經突觸仿生器件,在單一無機器件中實現了多種生物突觸功能。相關成果發表在國際學術期刊《先進功能材料》上,并被選為標題頁文章進行了重點報道。 據
神經義肢接口讓患者恢復“仿生行走”
新突破成功恢復了“仿生行走”。圖片來源:《自然·醫學》《自然·醫學》1日發表的一篇論文,報道了神經義肢接口的最新突破,其能讓仿生腿完全響應人體神經系統,在臨床試驗中,改善了截肢人士的行走控制,讓他們恢復了“仿生行走”。這一結果表明,即使只恢復部分神經信號傳導,或也足以實現神經義肢功能的臨床相關改善。
神經形態芯片:仿生學的驅動力
??????? 1 神經形態芯片與傳統芯片的區別 1946年美籍匈牙利科學家馮·諾依曼提出存儲程序原理,把程序本身當作數據來對待。此后的半個多世紀以來,計算機的發展取得了巨大的進步,但“馮·諾依曼架構”中信息存儲器和處理器的設計一直沿用至今,連接存儲器和處理器的信息傳遞通道仍然通過總線來實現。隨著
能完全響應人體神經系統,神經義肢接口讓患者恢復“仿生行走”
新突破成功恢復了“仿生行走”。圖片來源:《自然·醫學》《自然·醫學》1日發表的一篇論文,報道了神經義肢接口的最新突破,其能讓仿生腿完全響應人體神經系統,在臨床試驗中,改善了截肢人士的行走控制,讓他們恢復了“仿生行走”。這一結果表明,即使只恢復部分神經信號傳導,或也足以實現神經義肢功能的臨床相關改善。
北斗衛星導航系統介紹
(一)概述北斗衛星導航系統﹝BeiDou Navigation Satellite System,英文縮寫BDS﹞是中國正在實施的自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統。系統建設目標是:建成獨立自主、開放兼容、技術先進、穩定可靠的覆蓋全球的北斗衛星導航系統,促進衛星導航產業鏈形成,形成完善的國
北斗衛星導航系統介紹
一、北斗系統簡介 北京時間2003年5月25日零時34分,我國在西昌衛星發射中心用"長征三號甲"運載火箭,成功地將我國自行研制的第三顆"北斗一號"導航定位衛星送入太空。這標志著我國已建立了完善的自主衛星導航系統,對我國國民經濟建設將起到積極作用。 北斗衛星導航系統是我國自主建立的衛星導航系統,覆
Nature解析大腦定位導航系統
科學家們發現了大腦內部系統發揮作用,隨著機體移動通過周遭環境確定其位置的機制。 來自普林斯頓大學的研究人員在新研究中發現了某些稱作網格細胞(grid cell)的定位追蹤神經元,通過提高和降低自身活動,以一種聯合方式協同作用確定了定位。這一研究發表發表在《自然》(Nature)雜志上。
以色列研發出全自主類蝙蝠機器人
以色列特拉維夫大學日前表示,受蝙蝠啟發,研究人員開發了一種完全自主的地形機器人,它能像蝙蝠一樣發出聲音并分析回聲,以識別、繪制和避開戶外障礙物。研究人員認為,聲音導航在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。 這款名為Robat的地形機器人由特拉維夫大學研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動物學、神經科學和工
日本研發出手術導航系統
日本高知大學日前發表公報說,該校研究人員開發出能在手術過程中透視體內淋巴結、血管等組織的手術“導航”系統。在手術時利用該系統,可借助彩色圖像清晰地觀測上述組織的狀態。 公報說,通常在癌癥手術中確認淋巴結等組織的位置非常困難。如果使用這一手術“導航”系統,就能解決上述問題,通過最小限度的切除
北斗導航系統年底投入商用運行
“北京市推進北斗導航與位置服務產業發展實施方案”新聞發布會11月20日在京召開,北京市經濟和信息化委員會副主任姜貴平在會上表示,北斗導航系統將于今年年底投入商用運行。 據介紹,北斗導航系統是我國獨立自主發展的重大空間與信息化基礎設施,目前,我國北斗導航在軌衛星總數已達16顆
一款仿生自愈導電水凝膠能促進周圍神經再生
自愈導電水凝膠的開發對于電活性神經組織工程至關重要。典型的導電材料如聚吡咯(PPy)通常用于制造人工神經導管。此外,組織工程領域已經朝著透明質酸(HA)水凝膠等產品的使用方向發展。盡管HA修飾的PPy薄膜可用于各種生物應用,但細胞-基質相互作用機制仍然知之甚少。此外,還沒有關于HA修飾的PPy注
仿生材料
由于超疏水材料,特別是表面改性后仿生材料(仿荷葉超疏水或仿壁虎鋼毛結構超親水材料)的接觸角的表征因結構的特殊性,測試起來特別困難。現有的理論通常基于Wenzel和Cassie模型。這些理論為我們的分析奠定了一定的基礎,而實際應用于本征接觸角的表征計算時難度相當大。有一些科研人員力圖通過分析表面粗糙度
光電所在多焦點仿生復眼光學元件設計和制備獲進展
隨著現今微光機電系統技術的迅猛發展,人們對光學成像系統的要求越來越高,如導航系統、微型廣角監視設備、內視鏡等領域,希望整個系統的體積小、重量輕、視場大以及靈敏度高。新型的仿生復眼成像系統,利用光電元件代替昆蟲復眼中的對應結構,將對系統的探測感知能力帶來革命性提高,從而為導航系統、微型廣角監視設
北斗衛星導航系統2020年覆蓋全球
在中國首屆衛星導航學術年會上了解到,北斗衛星導航系統將按照“三步走”的發展戰略,于2020年建成覆蓋全球的北斗衛星導航系統。 據本屆年會科學委員會主席、北斗衛星導航系統工程總設計師孫家棟院士介紹,衛星導航系統是當今世界最具發展前景和帶動性的高科技領域之一,已成為國家安全、經
手術導航系統在腫瘤治療中應用
在眾多的腫瘤治療方案中,早期診斷和外科手術完全切除是最有效的方法之一,但腫瘤切緣的正確評估一直依賴于外科醫生的經驗和視覺判斷,而傳統方法極低的探測靈敏度和腫瘤病灶的不完全切除也一直困擾著外科醫生,所以在實際的手術過程中,為了防止腫瘤細胞的殘留和術后復發,只能人為的擴大腫瘤邊緣并將其切除,即使如此每年
我國在多焦點仿生復眼光學元件設計和制備上取得進展
隨著現今微光機電系統技術的迅猛發展,人們對光學成像系統的要求越來越高,如導航系統、微型廣角監視設備、內視鏡等領域,希望整個系統的體積小、重量輕、視場大以及靈敏度高。新型的仿生復眼成像系統,利用光電元件代替昆蟲復眼中的對應結構,將對系統的探測感知能力帶來革命性提高,從而為導航系統、微型廣角監視設備
英國探討開發自主衛星導航系統
由于擔憂“脫歐”后可能無法繼續參與歐盟伽利略衛星導航系統項目,英國政府日前發表聲明說,將斥資9200萬英鎊(1英鎊約合1.3美元)開展先期研究,探討未來開發獨立自主衛星導航系統的方案。 根據聲明,這個為期18個月的研究將就英國建立自主衛星導航系統提供詳細技術評估和時間安排。研究將由英國航天局主
覆蓋全球的北斗衛星導航系統開始研制
中國航天科技集團公司高級技術顧問、北斗衛星導航系統工程總設計師孫家棟委員今天(3月7日)向科技日報記者透露,我國已開始北斗全球衛星導航系統的開發,預計明年底發射第一顆實驗衛星。 孫家棟說,目前北斗衛星全球系統的開發研制工作正在進行中。為慎重考慮,在正式發射衛星前,將發射4到5顆實驗衛
Science:諾獎之后,大腦導航系統再獲突破
對于一個沒有方向感的“路癡”來說,找不到路、不知道自己身在何處都是家常便飯。Dartmouth學院發表的一項新研究揭示了“路癡”背后的神經機制,文章發表在二月五日的Science雜志上。 這項研究有助于我們進一步了解人類的導航能力,可能有助于治療外傷或中風引起的大腦損傷,以及阿爾茨海默癥那樣的
近紅外手術導航系統——Fluobeam的應用
近紅外激光器產生的激發光比白光具有更深的組織穿透性,即使更深層、更小的目標也能夠檢測到,而且細胞和組織的自發熒光在近紅外波段最小,因此在檢測復雜生物系統時,近紅外染料能提供更高的特異性和靈敏度。近紅外染料以及近紅外成像成為了這一近幾年迅速發展的新興領域。而放射性核素成像、正電子發射斷層掃描、單光子發
蘭州化物所研發加固仿生自清潔硅基仿生材料
出淤泥而不染的荷葉,捕蟲高手豬籠草,科學家們研究仿生,利用自然界賦予的神奇功效為人類服務。然而,仿生“荷葉”和“豬籠草”卻有一顆“玻璃心”,一旦受到外界觸碰,“自清潔”功能也隨即消失。 “我們要做可以應用的硅基仿生自清潔材料。”中科院蘭州化學物理研究所甘肅省黏土礦物應用研究重點實驗室張俊平研究
歐洲伽利略導航系統明年年底前試運行
歐盟委員會7月24日在布魯塞爾宣布,歐洲伽利略全球衛星導航系統將于明年年底前投入試運行。 當天,設在意大利的伽利略系統控制中心進行了路演,通過伽利略系統現有的4顆在軌定位導航衛星,順利獲得高精度三維坐標信息,并為安裝了信號接收器的交通工具提供衛星定位導航服務。 按照計劃,伽利略系統由
我國北斗衛星導航系統27日起試運行
12月27日上午10時,國務院新聞辦公室組織召開北斗衛星導航系統首次新聞發布會。北斗衛星導航系統新聞發言人、中國衛星導航系統管理辦公室主任冉承其宣布,從今天開始,向中國及周邊地區提供連續的導航定位和授時服務。到明年底,北斗系統基本建成后將提供正式運行服務,屆時覆蓋區內定位精度達到10米。
北斗衛星導航系統真正有了“中國芯”
12月27日,國家正式宣布北斗衛星導航系統試運行啟動,標志著我國自主衛星導航產業發展進入嶄新的發展階段。其中,衛星導航專用ASIC硬件結合國產應用處理器的方案,成為北斗衛星導航芯片一項重大突破。該處理器由我國本土IC設計公司研發,具有完全自主知識產權并已實現規模應用,一舉打破了電子終端產品行業普
我國北斗衛星導航系統已在多領域實現應用
2018年11月19日02時,我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭,成功發射第42、43顆北斗導航衛星。此次發射的兩顆衛星屬于中圓地球軌道衛星,是我國北斗三號系統第十八、十九顆組網衛星。標志著北斗三號基本系統星座將部署完成,將進一步提升該系統對中國和全球的服務能力。 北斗系統有一項很重要
500千伏電網首次加裝智能導航系統
世界上電壓等級最高、容量最大的500千伏統一潮流控制器(UPFC)示范工程,11月3日在此間的蘇州南部電網木瀆變電站北側正式開工建設。該工程將在世界范圍內首次實現500千伏電網電能流向的靈活、精準控制,并使蘇州電網消納區外清潔能源的能力提升約120萬千瓦。 國家電網方面介紹,所謂潮流,即電網中
北斗衛星導航系統首次獲得國際組織認可
記者從交通運輸部獲悉:國際海事組織海上安全委員會第九十四次會議審議通過了對北斗衛星導航系統認可的航行安全通函,這標志著北斗衛星導航系統正式成為全球無線電導航系統的組成部分,取得面向海事應用的國際合法地位。 據了解,這是我國北斗衛星導航系統標準首次獲得國際組織的系統認可,是北斗衛星導航系統國際標
我國北斗衛星導航系統將于2020年覆蓋全球
我國獨立發展、自主運行的全球衛星導航系統,即北斗衛星導航系統,將于2020年建成覆蓋全球的衛星導航系統。這是從5月19日在京舉行的中國首屆衛星導航學術年會上獲悉的。 北斗衛星導航系統,能夠提供高精度、高可靠的導航、定位和授時服務。目前,該衛星導航系統已進入發射組網階段,系統建設穩步推
仿生機器吸力驚人
魚是自然界天生的“吸盤”。這種鰭刺類魚類能夠緊緊地附著在任何物體上,如船身、跳躍的海豚,甚至是人類潛水員身上。?魚又名“亞口魚”,它們的強大抓力來自于頭上改良后的背鰭形成的吸盤。現在,科學家報告稱,他們開發的一款機器吸盤可以做相同的事情。 像?魚特殊的吸盤一樣,這種“仿生?魚盤”能夠像真魚一樣