農業機器人定位與建圖領域研究獲新進展
華南農業大學工程學院教授馬瑞峻、副教授陳瑜團隊在農業機器人定位與建圖領域研究取得新進展，提出一種基于無特征設計的分層耦合策略處理激光點云數據和慣性測量數據的激光慣性SLAM（同時定位與建圖，Simultaneous Localization and Mapping）系統。相關成果近日發表于《農業計算機與電子》（Computers and Electronics in Agriculture）。準確的態勢感知對于各種農業任務至關重要，也是自主農業機器人的基礎。基于視覺和激光雷達的SLAM技術已經廣泛應用在各類農業機器人上，例如農業機器人的狀態估計和環境感知。但是，大多數方法在前端采用了基于規則的特征設計及提取方式進行。由于農業場景中基于人工規則的幾何特征設計及提取方式是不穩定的，加之傳統激光雷達SLAM前端又對邊緣和平面幾何特征高度依賴，使得在非結構化且復雜的農業種植場景為各類農業機器人設計穩定的定位與建圖系統是一項挑戰。針對上述......閱讀全文
農業機器人定位與建圖領域研究獲新進展
華南農業大學工程學院教授馬瑞峻、副教授陳瑜團隊在農業機器人定位與建圖領域研究取得新進展，提出一種基于無特征設計的分層耦合策略處理激光點云數據和慣性測量數據的激光慣性SLAM（同時定位與建圖，Simultaneous Localization and Mapping）系統。相關成果近日發表于《農業計算
周建：準確定位目標－抓好六項工作
環境保護部副部長周建日前在天津市召開的生態文明與信息化建設培訓班上指出，要深刻領會黨中央對生態文明建設做出的一系列重要闡述和部署，把握環保形勢，準確定位目標，抓好6項工作。 天津市政府副市長尹海林出席開班儀式并致辭。國家信息化專家委員會專家作了國家信息化建設形勢的報告。來自各省(自治區、直
細胞學圖進行基因定位的方法介紹
通過種種方法可以測得基因之間的距離，但圖距并不表示絕對長度，而且在不同的生物中同一圖距代表不同的實際長度。通過細胞遺傳學的方法可以測定基因的實際位置，這樣繪制的基因位置圖稱為細胞學圖，而通過一般遺傳學方法繪制的圖則稱為遺傳學圖。在雜合的二倍體生物中，由于顯性的野生型基因的存在，隱性的突變基因得不到表
巡檢機器人導航和定位方式之激光雷達SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,簡稱SLAM，通常是指在機器人或者其他載體上，通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力至為關鍵，因為它代表了這種能力的基礎：知道自
機器人導航定位摘除腦囊蟲治愈癲癇病例報告
患者馬XX，男性，44歲，右利手。因" 右側肢體麻木無力1年，發作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放軍第306醫院神經外科，CT檢查提示腦內多發囊蟲鈣化，左側中央前回處鈣化周圍輕度水腫，MRI檢查提示蟲體位于中央前回皮層下1 cm處（圖1）。入院查體：神志清楚，對答切題，言語流利，右側上
李建遠小組發現317種精子定位蛋白并在國際注冊
有助于提高臨床不育的分子診斷及治療水平 記者從煙臺獲悉，由山東省干細胞工程技術研究中心、煙臺毓璜頂醫院、煙臺大學李建遠教授率領的研究團隊，經過十年的潛心研究，在人類精子成熟相關蛋白研究中取得重大突破，研究成果連續被美國國際著名學術期刊MCP《分子與細胞蛋白質組學》2010年11期和12月
英旅行社南極建球型生態房[圖]
?????? 據英國《每日郵報》報道，英國白沙旅行社為前往南極洲旅行的游客提供了豪華舒適的球形生態套房。他們設在南極洲內陸毛德皇后地的生態營地每年夏季7、8月接待游客。游客們可以在營地的生態套房里享受愜意的假期。 這種球形房間從遠處看就像高爾夫球，外壁為玻璃纖維材料。室內裝飾風
120所學校建機器人實驗室－學生將享受免費機器人教育
如今，機器人教育越來越被學校、家長及社會認可，但高額的培訓費用卻將不少家長、學生拒之門外。不過有一個好消息，昆明已初步確定在120所學校建設智能機器人教育實驗室。新學期，這些實驗室將逐步對學生開放，讓學生免費享受到機器人教育資源。 一年培訓費少則幾千 多則上萬 從最簡單的圖形拼搭到利用不同零
《湖南省農業環境定位監測技術規范》通過評審
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499243.shtm4月19日，湖南省農業標準化技術委員會組織相關專家對中國科學院亞熱帶農業生態研究所研究員李裕元主持完成的《湖南省農業環境定位監測技術規范》進行了審查，經過質詢和評議，專家組一致同意該規
華南農業大學智能農業生產機器人斬獲德國iF設計獎
據華南農業大學6日消息，該校工程學院郭涵、楊文武團隊項目ANTOBOT智能農業生產機器人以360分的高分(超過獲獎分數線100分)斬獲德國iF設計獎。目前，該款機器人已進入中試階段，預計將在2026年上市，為梯田地區的農業生產提供重要解決方案。ANTOBOT智能農業生產機器人產品效果圖。華南農業大學
多地謀劃“施工圖”－機器人產業加速前行
在“黑燈工廠”生產車間，工業機器人24小時不間歇生產；在餐廳，“機器人服務員”幫著點單傳菜……進入人工智能時代，機器人正加速應用于更多生產、生活場景。 隨著需求激增，中國已成為全球最大的機器人市場和增長最快的新興市場。數據顯示，2022年中國機器人全行業營業收入超過1700億元，工業機器人產量
沈陽農業大學等發現所有蝙蝠曾經都能回聲定位
沈陽農業大學張樹義、王喆與愛爾蘭都柏林大學學院Emma Teeling等合作完成的一項研究認為，所有蝙蝠物種，包括無法回聲定位的蝙蝠的內耳在演化之初都有回聲定位的能力。該研究認為，回聲定位能力在蝙蝠中演化出了一次，一些物種后來失去了這種能力，而不是多次演化出來的。相關成果1月10日發表于《自然—
智能農業生產機器人斬獲德國iF設計獎
近日，德國iF設計獎2024年度頒獎典禮在德國柏林舉行。本次大賽共有來自全球72個國家的10807個參賽作品進行角逐，其中華南農業大學工程學院副教授郭涵和楊文武團隊項目——ANTOBOT智能農業生產機器人以360分的高分勇奪德國iF設計獎（超過獲獎分數線100分）。ANTOBOT智能農業生產機器人產
智能農業生產機器人斬獲德國iF設計獎
近日，德國iF設計獎2024年度頒獎典禮在德國柏林舉行。本次大賽共有來自全球72個國家的10807個參賽作品進行角逐，其中華南農業大學工程學院副教授郭涵和楊文武團隊項目——ANTOBOT智能農業生產機器人以360分的高分勇奪德國iF設計獎（超過獲獎分數線100分）。ANTOBOT智能農業生產機器人產
機器“采茶小工”在農田里繡花
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497776.shtm又到一年春茶采摘最忙碌的時節。在浙江杭州西湖區的一家茶園里，一個特殊的“采茶小工”正在擺動機械臂，將采摘的茶葉源源不斷地送入存儲盒中，引發游客的關注。這個“采茶小工”來自浙江理工大學，
新算法實現強噪聲下高精度的多機器人相對定位
近日，哈工大深圳校區智能學部智能科學與工程學院教授梅杰團隊在多機器人協同定位方面取得重要進展，相關研究成果發表于《國際機器人研究雜志》。研究團隊通過融合機器人間的角度測量與自位移測量信息，在強噪聲環境下實現了高精度的多機器人相對定位。相對位姿信息是多機器人協同作業的核心基礎，例如無人機編隊飛行中，無
機器人實驗室－十張圖帶你了解2018年機器人趨勢與前景！
3月15日，騰訊對外公布了其2018年在AI領域的三大核心戰略，其中包括成立機器人實驗室“Robotics X”。當然，騰訊并不是唯一一家展開行動的互聯網巨頭，“三巨頭”中的另外兩家——百度和阿里，早前已開始對機器人領域進行布局。隨著巨頭們資本和技術力量的聚集，未來機器人開發應用的將會迎來行業發
視覺導航－vs－激光導航，掃地機器人SLAM技術解析
如今掃地機器人越來越受歡迎，已經成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節能地實現清掃全屋的功能，繪制室內地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機器人產品并沒有配備導航系統，只能按照設定的路線進行清掃，碰到墻壁或物體邊緣便轉向，導致清掃線路雜亂無章、效率低下。近年來不少中高端掃地
我國首臺激光智能除草機器人“上崗”作業
AI準確識別雜草，再通過激光照射來精準清除。日前，由華工科技與哈工大機器人實驗室合作研發、中國第一臺“全天候智能激光除草機器人”在黑龍江省黑河市愛輝區開啟田間試驗，實現了該領域的國內首創。“激光除草技術正在被廣泛應用，完全摒棄了化學除草劑的使用，為有機農業種植開辟了新道路。”華工科技旗下華工激光有限
機器人通過什么技術感知外部世界？
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。根據檢測對象的不同，機器人用傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、
47支未來農業機器人比拼采摘農作物
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514955.shtm輸入指令后，機器人有條不紊地將制定顏色的農作物悉數收入“囊”中……日前，2023年iCAN未來農業機器人挑戰賽全國總決賽在南京工業大學舉辦。大賽由中國信息學會主辦，南京工業大學承辦，
河北到2015年建15個農業清潔生產示范區
11月28日，省農業廳印發的《關于著力改善農業發展環境著力改善農業生態環境的實施意見》提出，我省將圍繞解決面源污染、病死畜禽無害化處理、草原生態恢復、生物資源多樣性保護、農村環境綜合整治等方面，著力改善生態環境。到2015年全省農業清潔生產綜合示范區達到15個，農村清潔示范村垃圾和污水
海南投資6000萬－建15個農業檢測實驗室
海南省落實今年中央1號文件精神，全面提升農業技術裝備水平有新舉措。記者今天從省農業廳獲悉，省政府決定投資6000多萬元建設15個現代農業檢測實驗室，加速傳統農業轉型升級，為建設國家熱帶現代農業基地提供技術支撐。 近年來，海南熱帶現代特色農業加速發展，瓜果菜出島出口突破500萬噸，畜牧
中國謀劃破解農業生態環境困局－在浙江建試點
中國農業部6日表示，將與浙江省共同推進浙江現代生態循環農業試點省建設，并將在全國采取一系列措施，大力推動現代生態循環農業發展。 “這些年來，中國化肥、農藥用量相當大，生產和使用量都是世界第一。但是化肥、農藥的利用率比世界發達國家卻低15%到20%左右，這是很大的一個問題。”農業部科技教育司司長
以行踐知，華理學子以科技助力智慧養殖
今年暑假期間，華東理工大學2024年“萬生進千村百企”信息學院實踐團前往山東多個地區開展調研和學習交流活動，深入了解智慧養殖行業的現狀和發展趨勢，探索自動化技術在養殖業的應用前景。圖片由華東理工大學提供針對目前養殖場的巡檢機器人技術精確度低、系統不完善等問題，實踐團設計出了一款巡檢機器人系統，用科技
旋翼飛行機器人參與消防演練并實現著火點精準定位
近日，由中科院沈陽自動化研究所研制的火災現場監測與應急處理旋翼飛行機器人系統取得階段性進展，在參與模擬高層建筑以及城市周邊火災消防演練中實現了煙霧復雜環境下著火點的精確定位及火場火情監測，進一步擴展了沈陽自動化研究所旋翼飛行機器人在公共安全領域的應用范圍。 面向火災現場監測與應急處理應用的
國家863計劃現代農業技術－“機器人”生產智慧作物
近20年，歐美發達國家以農機自動導航為代表的精準農業技術產品基本壟斷了國內規模化農業生產區域的市場。 水田激光平地機、同步開溝起壟施肥水稻精量穴播機、水稻精量旱穴播機、用于水稻施藥作業的無人直升機、基于智能檢測及導航作業控制技術的大型谷物聯合收割機……這是“十二五”期間，國家863計劃現代
河北省建18個農業科技集成創新與示范基地
近日，河北省啟動了18個農業科技集成創新與示范基地建設，每個基地將獲100萬元資金支持。 河北省首次安排在18個農技推廣示范縣進行省級農業科技集成創新與示范基地建設，目的是從源頭上整合農業行政、科研、教學、推廣以及經營方面的優勢資源，建立科研與生產緊密結合機制，加快探索農業科技集成創新與成
嚴建兵任華中農業大學校長
8月20日，教育部黨組在華中農業大學宣布了有關任免決定，嚴建兵同志任華中農業大學校長，李召虎同志不再擔任華中農業大學校長、黨委副書記職務（另有任用）。教育部黨組成員、副部長、人事司司長何光彩出席會議并講話。湖北省委組織部有關負責同志出席會議并講話。嚴建兵，1976年5月出生，研究生，理學博士，民盟盟
嚴建兵委員：以科技示范深耕中非農業合作
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518692.shtm“非洲擁有全球一半以上的耕地，具有得天獨厚的發展農牧業生產的自然資源優勢。但是，根據糧農組織2023年數據，全球44個低收入缺糧國家中，非洲國家有34個。非洲現在面臨生產方式較落后、基