關于激光雷達的11個謠言,你不得不知

1. 激光雷達是一種非常高科技的設備

*蝙蝠的聲波演示

激光雷達是在20世紀60年代早期脈沖激光被發明出來之后不久發明的，原理其實非常簡單，就像蝙蝠根據從物體反射回來的聲波來測量與物體的距離一樣，激光雷達只是將聲波換成了光波。

激光雷達所做的，是發射出一段脈沖并測量它從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此很容易就可以通過測量光波的飛行時間來計算距離。

這一物理學基礎在過去的半個世紀中都沒有改變，因此激光雷達的工作原理仍然是相當簡單的。

2. 激光雷達價格高昂

*可見脈沖激光二極管

雖然在很長一段時間內，由于激光源高昂的價格，激光雷達的價格的確一直居高不下，但激光二極管的發明大大降低了激光雷達的成本。

如今，花費不超過1美元就可以買到一個可見脈沖激光二極管，激光源的價格不再是影響激光雷達價格的主要因素。對于能夠進行多點測量的成像激光雷達來說，增加的成本通常與其成像方法有關。

采用Cepton 微動技術（MMT）的創新方法制造出的成像激光雷達，其價格不會超過普相機的價格。

3.固態激光雷達沒有運動的部件，是最好的方法

沒有運動部件的固態激光雷達只改進了激光結構的一個方面。無磨損的結構增強了激光雷達的可靠性。然而，無磨損的機構，也會使得激光雷達性能大打折扣。

最能夠說明問題的表現就是激光雷達的測量距離減小，視場角縮小，或者對環境光源（如陽光）更敏感。

此外，固態激光雷達的高成本也成為了阻礙其在消費者市場大規模部署的因素。

4. Flash激光雷達是最好的成像激光雷達

*美國國家航空航天局的Flash激光雷達成像

美國國家航空航天局在進行空間站對接操作時使用了Flash激光雷達。其使用的激光雷達有較高的分辨率和較長的檢測距離。

然而，為實現所需的性能，激光雷達所使用的波長（1550nm）和所需的功率（~100千瓦的峰值功率） 導致其成本遠遠超過一百萬美元。

雖然Flash激光雷達的成像性能確實是最好的，但是一般的汽車都用不上耗資一百萬的傳感器。

5. 1550激光對人眼來說才是安全的，905不是

*波長示意圖

人眼安全受到許多因素的影響，而不僅僅是波長。除波長外，安全等級還取決于功率，發散角，脈沖持續時間，曝光方向等因素。

在類似的其他條件下，在安全的范圍內，1550nm激光的功率要比905nm激光的高。然而，工程師們傾向于設計靈敏的光學檢測器，這種檢測器不需要高功率激光器。相比高成本的1550nm激光光源，基于硅工藝的905nm激光更加合適，特別是在對成本高度敏感的汽車市場。

6. 激光雷達無法在不良的天氣條件下工作