自動駕駛激光雷達原理解析（一）
最近頻頻“出事”的特斯拉讓不少人對自動駕駛產生了顧慮，這其中到底有哪些技術尚不成熟，解法又是什么？相信是許多人心中的疑問。 事實上，對于自動駕駛，也許你的理解還有些誤會。智能內參曾經分享過波士頓咨詢的一篇自動駕駛報告，非常詳細的解釋了自動駕駛的狀態是分層級的，0級全部需要人來操作，5及自動駕駛則完全不需要人來做任何操作。 那么在明確了自動駕駛、輔助駕駛等概念具體的指代后，我們要知道想做到5級的全自動化駕駛，一定需要多種傳感器的配合，因為他們充當了汽車的機器感官。同時，除了傳感之外，現有技術還需要在計算機算法、決策執行甚至車載網聯通信上面做各種優化，才能讓汽車像人類“老司機”一樣靈活、果斷、反應迅速。當然，機器靠譜的一點是：它從不喝酒。 在自動駕駛的眾多傳感器方面，本文將會從激光雷達這個角度切入，詳細介紹這個細分行業的現狀，以及能讓自動駕駛重量級玩家相中的種子級選手都有哪些。本期報告來自廣發證券。 激光雷達......閱讀全文
激光雷達和毫米波雷達的區別
激光雷達與毫米波雷達的具體區別如下：從工作原理上來講，激光雷達和毫米波雷達基本類似，都是利用回波成像來構顯被探測物體的，就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線，主要以光粒子發射為主要方法，而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束，這個波段的天線主要
非洲將建首座毫米波段射電望遠鏡
納米比亞的非洲毫米波段射電望遠鏡目前位于智利的拉西拉。圖片來源:Y. Beletsky (LCO)/ESO 如今，非洲和歐洲的天文學家對非洲第一座毫米波段射電望遠鏡即將建成的消息反應熱烈。 非洲毫米波段射電望遠鏡是一臺15米單口徑射電望遠鏡，可以接收和分析約1毫米長的無線電波，計劃在納米比亞甘斯
毫米波隔離器最新技術進展（一）
Recent Advancements in mmWave Isolator TechnologyMarch 13, 2019?David W. Porterfield, Jr., Micro Harmonics Corp., Fincastle, Va.?No CommentsIsolators
24GHz與77GHz毫米波雷達
毫米波雷達對自動駕駛汽車的意義自動駕駛汽車采用的是民用級的毫米波雷達，車載毫米波雷達測距具備有探測性能穩定的特點。毫米波雷達不易受對象表面形狀、顏色以及大氣流的影響，具有環境適應性能好的特點，在雨、雪、霧等環境下也能較好運行。以下為各類傳感器產品優劣勢對比圖：圖2 無人車上各類傳感器產品優劣勢對比看
路側毫米波雷達標定不再“鋌而走險”
路側傳感器（毫米波雷達、攝像頭、激光雷達）主要應用在路側感知系統中，用來檢測道路上的交通參與者的信息。近幾年快速發展的智能網聯汽車技術，需要精確的交通參與者經緯度信息，獲得這些信息需要工程師在城市路口或者高速公路采集數據，存在一定危險性。長沙智能駕駛研究院張長隆博士的一項研究，能讓工程師不再“鋌
毫米波隔離器最新技術進展（二）
The traditional method to tune Faraday rotation isolators is to use ferrites substantially longer than the minimum required length and adjust th
南極冰穹A亞毫米波天文研究取得進展
碳的三種主要相態——電離態（C+）、原子態（C0）和分子態（CO）之間的循環是影響星際介質化學組成與物理性質的核心過程，亞毫米波譜線觀測是解密這一星際碳循環過程的關鍵。然而，受地球大氣對亞毫米波信號強烈吸收的影響，全球僅有少數極端干燥、低溫的區域具備相應的亞毫米波觀測條件。近日，中國科學院紫金山天文
毫米波安檢儀投入使用，建起安全屏障
9日從中國航天科工三院35所獲悉，由該所團隊自主研制的新型毫米波安檢儀已陸續在國內23個海關口岸和8個機場安裝完成，并投入使用。 35所相關負責人稱，此次投入使用毫米波安檢儀的機場和口岸北至哈爾濱機場，南至廣州珠海口岸、東至綏芬河口岸，西至云南章鳳口岸、畹町口岸，“沿著我國邊境，筑起近萬千米的
新型被動毫米波分光儀－悄悄對抗化學污染
美國能源部Argonne國家實驗室的一項新的獲獎發明能隱蔽的從非常遠的距離檢測化學煙流，有助于將來對抗化學污染甚至核武器恐怖襲擊。這項技術還有很多其他用途，比如不用接觸就可以檢測環境污染來確認受害者的受損程度。 被動毫米波分光儀(PmmWS)是由Argonne科學家Sami Gopalsami,
5G通訊關鍵之“毫米波技術解析”（一）
第五代移動通信系統 （5th generation mobile networks，簡稱5G）離正式商用（2020年）越來越接近，這些日子華為、三星等各大廠商也紛紛發布了自己的解決方案，可謂“八仙過海，各顯神通”。 5G的一個關鍵指標是傳輸速率：按照通信行業的預期，5G應當實現比4G快
毫米波近場人體安檢成像原理系統與實驗驗證
劉杰1,2? 鄧賢進1,2? 成彬彬1,2? 趙宇姣1,21. 中國工程物理研究院電子工程研究所???2. 中國工程物理研究院微系統與太赫茲中心摘要：首先對太赫茲波用于近場人體安檢成像的特點、優勢和目前國外典型的近場安檢系統進行了分析。然后基于二維合成孔徑原理，通過二維機械掃描裝置分別構建了35GH
視力+智力打通毫米波雷達“任督二脈”（一）
在上一篇《淺談毫米波雷達系統和發展趨勢》文中，麥姆斯咨詢認為毫米波雷達技術的發展趨勢是朝著體積更小、功耗更低、集成度更高和多傳感器融合方向發展。毫米波雷達目前最大的“缺陷”就是“視力”不足，無法辨識行人和對周圍障礙物進行精準的建模，而“視覺”是實現高級自動駕駛最重要的環境感知。所以，為了幫毫米波雷達
揭秘5G毫米波：3大天然缺點（一）
未來的流量需求很瘋狂，根據香農定理，毫米波有足夠的帶寬，成為5G無線的必然。 毫米波將應用于未來Small Cells和網絡回傳。有機構預測，到2019年，毫米波將替代20%的LTE回傳，大大節省昂貴的光纖網絡部署。 這幾天，各大廠家關于毫米波的好消息紛至沓來，包括華為在溫哥華完成毫
視力+智力打通毫米波雷達“任督二脈”（二）
如圖3，一對發射陣元和接收陣元可以虛擬出一個收發陣元，則對于M發N收的MIMO雷達，發射陣元和接收陣元共有M x N對，即可以虛擬出M x N個收發陣元，其個數一般是遠遠大于N的，從而實現了陣列孔徑的擴展。例如2發4收的MIMO雷達，可以形成8元的虛擬陣列。如此，德州儀器（TI）3發
5G通訊關鍵之“毫米波技術解析”（二）
相比而言，4G-LTE頻段最高頻率的載波在2GHz上下，而可用頻譜帶寬只有100MHz。因此，如果使用毫米波頻段，頻譜帶寬輕輕松松就翻了10倍，傳輸速率也可得到巨大提升。5G時代，我們可以使用毫米波頻段輕輕松松用手機5G在線看藍光品質的電影，只要你不怕流量用完！各個頻段可用頻譜帶寬比較
5G毫米波無線電射頻技術概述
業界普遍認為，混合波束賦形（例如圖 1 所示）將是工作在微波和毫米波頻率的 5G 系統的首選架構。這種架構綜合運用數字(MIMO) 和模擬波束賦形來克服高路徑損耗并提高頻譜效率。如圖 1 所示，m 個數據流的組合分割到 n 條 RF 路徑上以形成自由空間中的波束，故天線元件總數為乘
一文帶你了解5G毫米波頻譜
毫米波依靠超高的 mmWave 頻率的速度和容量為 5G 應用提供超強動力。 ? 毫米波 5G，也被稱為 mmWave——是下一代移動應用基礎。我們將解釋它是什么，以及在需要高容量、低延遲網絡的地區，它將如何影響 5G 網絡。 ? 下一代 5G 網絡不僅將在大范圍內提供無處不在
5G網絡實現的核心技術：毫米波
如今，很多人都在說5G技術的前景，5G技術將是一個革命性的技術，對很多產業將產生變革。可是，對于很多小白而言，5G和4G技術的一個關鍵區別就是毫米波技術，這個可能是5G網絡實現的核心技術。什么是毫米波？有啥用？毫米波是指波長在毫米數量級的電磁波，其頻率大約在30GHz～300GHz之間。根據通信原理
視力+智力打通毫米波雷達“任督二脈”（三）
這個雷達的天線由互補、諧振的超材料單元組合的微帶線構成，每一個超材料單元包含兩個偶極子，與外部控制電路相連，超材料單元的諧振可通過偏置電壓進行衰減控制。動態超表面孔徑的每一個諧振電路發射并接收某一特定的頻率，工作頻率也可通過調諧電路的電子特性進行更改，類似于無線電調諧器。孔徑產生的總輻射方向
南開團隊實現片上光子毫米波雷達新突破
近日，南開大學智能光子研究院祝寧華院士團隊與香港城市大學合作，基于兼容CMOS工藝的4英寸薄膜鈮酸鋰平臺，首次設計并構建了集成薄膜鈮酸鋰光子毫米波雷達，實現了高達厘米級的距離與速度探測分辨率，同時在逆合成孔徑雷達二維成像中亦達到了厘米級的卓越分辨率，成功突破了電子雷達低頻段窄帶寬的瓶頸，大幅提升了光
“毫米波成像檢測技術研究”項目通過現場測試
5月24日，中科院項目管理中心組織專家對中科院上海微系統與信息技術研究所承擔的“毫米波成像檢測技術研究”項目進行現場測試驗收。專家組認真聽取了項目組對項目完成情況的匯報，審議了項目全部驗收資料、測試大綱。機關領導與專家組嚴格對照任務書指標，對成像系統逐一進行測試。測試結果表明，各項指標全部達到任
毫米波成像診斷在托卡馬克中應用簡述
毫米波，指波長為1mm－10mm范圍內的高頻電磁波，位于微波與遠紅外交疊的部分，具有帶寬較寬，波束分辨率高，受氣候影響小和器件體積小等優點。近年來毫米波源技術及相關探測技術已經得到了廣泛的應用。高溫等離子體是聚變能工程中的重要組成部分，現在國際上的主要研究方向包括磁約束方式，慣性約束方式兩種。兩種研
毫米波的材料介電常數怎么測試出來的？
毫米波(mmWave)頻率曾經是為研究與開發(R&D)保留的一段頻譜。但是，現在毫米波已經得到了廣泛的應用。隨著汽車高級駕駛輔助系統(ADAS)及其毫米波雷達安全系統，和第五代(5G)蜂窩通信技術擴展到更高頻率，毫米波頻率將被全球數十億人使用。這就意味著，支持28GHz或者更高頻率的PCB線路板
TI的創新毫米波技術：用于交通監控的無線傳感
智能傳感器作為智能交通系統的核心，可以追蹤交通擁堵并保持交通暢通，特別是在十字路口和高速公路上。這些傳感器必須具備以下功能：精確性用于測量車輛或行人的延伸范圍，速度和位置。穩固性包括在不透氣的天氣，黑暗和陽光下工作。整體性優化實時評估和修正。易于使用性帶有參考代碼和樣本以加速部署。TI的創新毫米波（
激光雷達、毫米波和視覺傳感器技術解析
無人駕駛技術現如今其實非常成熟了，就以現在的技術水平看，如果把大城市復雜的交通狀況變成實驗室特定的格局，場景內有制式統一的車輛以及符合規矩的行人正常通行，那么不用方向盤，全程自動行駛的汽車當下就可以面世了。 問題就出在了汽車如何能對現實中復雜的交通狀況了如指掌，如何可以像人的眼睛和大腦
國產77吉赫茲毫米波芯片封裝天線測距創紀錄
從中國電科38所獲悉，在2月17日召開的第68屆國際固態電路會議（ISSCC?2021）上，該所發布了一款高性能77GHz（吉赫茲）毫米波芯片及模組，在國際上首次實現兩顆3發4收毫米波芯片及10路毫米波天線單封裝集成，探測距離達到38.5米，刷新全球毫米波封裝天線最遠探測距離紀錄。該款芯片在24毫米
可靠的毫米波正交干涉儀（70GHz）（二）
Many interferometers are required to operate in high ambient magnetic fields (B-fields), e.g. around magnetic confinement plasma devices. Typicall
3D打印毫米波太赫茲無源器件（一）
Bing?Zhang,1?Wei?Chen,2?Yanjie?Wu,3?Kang?Ding,4?and?Rongqiang?Li51College of Electronics and Information Engineering, Sichuan University, Chengdu 6100
3D打印毫米波太赫茲無源器件（二）
2. History of the 3D Printing TechnologyGenerally, the 3D printing technologies could be categorized as binding and depositing in terms of process
5G毫米波無線電射頻技術演進－（一）
當無線產業開始創建 5G 時，2020 年顯得那么遙遠。而現在就快到 2020 年，這無疑將是屬于 5G 的十年。新聞每天都會報道新的現場試驗和即將進行的商業 5G 部署。對于無線產業來說，這是一個非常令人興奮的時刻。目前，行業 5G 焦點主要在增強移動寬帶方面，利用中頻和高頻頻譜