TGF-β超家族包括:骨形成蛋白(BMP)，生長分化因子(GDF)，抗繆勒式管激素(AMH)，激活素(Activin)，Nodal及TGFβ。信號轉導開始時，TGFB超家族配體與TGF-βII型受體結合。II型受體是一種絲氨酸/蘇氨酸激酶受體，它催化了I型受體的磷酸化。
每種配體與一種特定的II型受體相結合。在哺乳動物中，現有七種已知的I型受體和五種已知的II型受體。
