一、磷脂（phospholipids）
動、植物細胞膜上磷脂約占膜脂的50%以上；磷脂分子的親水端是磷酸基團，稱為頭部；磷脂分子的疏水端是兩條長短不一的烴鏈，稱為尾部，一般含有14～24個偶數碳原子；其中一烴鏈常含有一個或數個雙鍵，雙鍵的存在造成這條不飽和鏈有一定角度的扭轉。類型：分為甘油磷脂和鞘磷脂。
1、甘油磷脂
以甘油為骨架的磷脂類，在骨架上結合兩個脂肪酸鏈和一個磷酸基團，膽堿、乙醇胺、絲氨酸或肌醇等分子籍磷酸基團連接到脂分子上。
主要類型有：磷脂酰膽堿（phosphatidyl choline，PC，舊稱卵磷脂）、磷脂酰絲氨酸（phosphatidyl serine，PS）、磷脂酰乙醇胺（phosphatidyl ethanolamine ，PE，舊稱腦磷脂）磷脂酰肌醇（phosphatidyl inositol，PI）和雙磷脂酰甘油（DPG，舊稱心磷脂）等。
2、鞘磷脂
鞘磷脂（sphingomyelin，SM）在腦和神經細胞膜中特別豐富，亦稱神經醇磷脂，它是以鞘胺醇（sphingoine）為骨架，與一條脂肪酸鏈組成疏水尾部，親水頭部也含膽堿與磷酸結合。原核細胞和植物中沒有鞘磷脂。
二、膽固醇（Cholesterol）
動物細胞膜膽固醇的含量較高，大多數植物細胞質膜中沒有膽固醇。膽固醇分子包括三部分：極性的頭部，羥基非極性的類固醇環結構。一個非極性的碳氫尾部。
三、糖脂（Glycolipid）
糖脂普遍存在于原核和真核細胞膜上，含量約占膜脂的5%以下；最簡單的糖脂是半乳糖腦苷脂．它僅有一個半乳糖作為極性頭部；變化最多、最復雜的是神經節苷脂，它是神經元質膜具有的特征性成分；糖脂是整合膜蛋白。
四、膜脂的功能
◆構成膜的基本骨架，去除膜脂，則使膜解體；
◆是膜蛋白的溶劑，一些蛋白通過疏水端同膜脂作用，使蛋白鑲嵌在膜上，得以執行特殊的功能；
◆膜脂為某些膜蛋白（酶）維持構象、表現活性提供環境，一般膜脂本身不參與反應（細菌的膜脂參與反應）；
◆膜上有很多酶的活性依賴于膜脂的存在。有些膜蛋白只有在特異的磷脂頭部基團存在時才有功能。