1．糖基酰基甘油（glycosylacylglycerids），糖基酰甘油結構與磷脂相類似，主鏈是甘油，含有脂肪酸，但不含磷及膽堿等化合物。糖類殘基是通過糖苷鍵連接在1，2-甘油二酯的C-3位上構成糖基甘油酯分子。已知這類糖脂可由各種不同的糖類構成它的極性頭。不僅有二酰基油酯，也有1-酰基的同類物。
自然界存在的糖脂分子中的糖主要有葡萄糖、半乳糖，脂肪酸多為不飽和脂肪酸。根據國際生物化學名稱委員會的命名：單半乳糖基甘油二酯和二半乳糖基甘油二酯的結構分別為1，2-二酰基-3-O-β-D-吡喃型半乳糖基-甘油和1，2-二酰基-3-O-（α-D-吡喃型半乳糖基（1→6）-O-β-D吡喃型半乳糖基）-甘油。
此外，還有三半乳糖基甘油二酯，6-O-酰基單半乳糖基甘油二酯等。
2．糖硝脂（glycosphingolipids） 有人將此類物質列為鞘脂和鞘磷脂一起討論，故又稱鞘糖脂。糖鞘脂分子母體結構是神經酰胺。脂肪酸連接在長鏈鞘氨醇的C-2氨基上，構成的神經酰胺糖類是糖鞘脂的親水極性頭。含有一個或多個中性糖殘基作為極性頭的糖鞘脂類稱為中性糖鞘脂或糖基神經酰胺，其極性頭帶電荷，最簡單的腦苷脂是在神羥基上，以β糖苷鏈接一個糖基（葡萄糖或半乳糖）。
重要的糖鞘脂有腦苷脂和神經節苷脂。腦苷在腦中含量最多，肺、腎次之，肝、脾及血清也含有。腦中的腦苷脂主要是半乳糖苷脂，其脂肪酸主要為二十四碳脂酸；而血液中主要是葡萄糖腦苷脂神經節苷脂是一類含唾液酸的酸性糖鞘酯。唾液酸又稱為N-乙酰神經氨酸它通過α-糖苷鍵與糖脂相連。神經節苷脂分子由半乳糖（Gal）、N-乙酰半乳糖（GalNAc）、葡萄糖（Glc）、N-脂酰硝氨醇（Cer）、唾液酸（NeuAc）組成。神經節苷脂廣泛分布于全身各組織的細胞膜的外表面，以腦組織最豐富。