起病隱匿,首發癥狀往往是背部疼痛、行走不穩,主要表現為雙下肢無力、僵直并逐漸加重,神經系統檢查發現雙下肢腱反射亢進,病理征陽性。部分患者早期出現括約肌功能障礙,如尿頻、尿急和陽痿,可有不同程度感覺障礙,但通常僅累及雙下肢,表現為感覺異常,位置覺、振動覺減退,少部分患者尚可伴發多發性周圍神經病,小腦性共濟失調,視神經損害,雙下肢下運動神經元損害,及多肌炎上肢(除腱反射活躍外)、大腦和腦干一般不受累。臨床表現頗似原發進展型多發性硬化。