毛細淋巴管是一端封閉的盲端管道，管壁由單層扁平內皮細胞構成，內皮細胞之間不是相互直接連接，而是相互覆蓋，形成開口于管內的單向活瓣，組織液只能流入，但不能倒流。組織液和毛細淋巴管之間的壓力差是促進組織液進入淋巴管的動力。組織液中的蛋白質及其代謝產物、漏出的紅細胞、侵入的細菌以及經消化吸收的小脂肪滴都很容易經細胞間隙進入毛細淋巴管。
淋巴液在毛細淋巴管形成后流入集合淋巴管，全身集合淋巴管最后匯合成兩條大干，即胸導管和右淋巴導管，它們分別在兩側鎖骨下靜脈和頸內靜脈匯合處進入血液循環。因此，淋巴系統是組織液向血液循環回流的一個重要輔助系統。