近日，中國科學院沈陽自動化研究所科研團隊在微型機器人及微操作領域取得新進展，相關成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots 為題發表于國際學術期刊Small。
工程技術與生命科學相結合已成為科技創新的前沿方向之一，將載有細胞的微凝膠結構排列、組裝成特定的構型并培養成具有特定生物功能的組織結構，對于藥物研發、生物傳感以及類生命機器人研究等方面具有重要的意義。然而，微結構的操作和組裝，特別是三維姿態的控制和復雜構型的裝配，依然面臨著諸多挑戰。
沈陽自動化所微納米課題組針對上述問題利用液體環境中的氣泡作為微型機器人，對微結構進行三維操作和組裝。科研人員研究了光熱效應產生和控制氣泡的方法，利用氣泡微型機器人對水凝膠微結構進行了多種操作，包括二維移動、旋轉和三維翻轉等，實現了對微結構的三維姿態控制。綜合上述操作方法，通過氣泡微型機器人可將多個微模塊組裝成復雜的三維結構，為微結構的操作及裝配、體外構建生物組織結構提供了新的解決方案。
通過氣泡微型機器人進行微操作和裝配
腦膠質瘤是嚴重危害人類健康的惡性腫瘤，患者中位生存期不到15個月。目前，臨床采用的治療手段包括手術治療、放化療和靶向治療等。其中，靶向治療面臨著因血腦屏障的阻隔使得大部分藥物分子不能夠進入腦組織的難題......
近日，中國科學院深圳先進技術研究院深圳先進集成技術研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環境下微型醫療機器人逆流游動難、控制力不足......
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對人類而言，微觀世界仍然存在很多謎題——無論是地球上生命力最頑強的微型生物水熊蟲，還是被譽為“微生物工廠”的微米級大腸桿菌，甚至是可寄生在大腸桿菌中的納米級噬菌體，以及蘊含著神秘生命起源的分子基因編碼......
北京9月22日，美國加利福尼亞大學圣地亞哥分校的納米工程師已開發出抗肺炎微型機器人，它可在肺部四處游動，提供藥物并用于清除危及生命的細菌性肺炎感染。在小鼠試驗中，微型機器人安全地消除了引起肺炎的細菌，......
德國馬克斯·普朗克智能系統研究所的科學家將機器人技術與生物學相結合，為大腸桿菌配備人工組件，構建出生物混合機器人，未來有望執行抗癌任務。相關研究刊發于最新一期《科學進展》雜志。大腸桿菌是多才多藝的“游......
多年來，科學家們一直在嘗試為微型機器人系統設計微小的人造纖毛，以期該系統可執行復雜運動，包括彎曲、扭曲和反轉。美國哈佛大學研究人員開發了一種單材料、單刺激的微結構，甚至可以超越活纖毛。這些可編程的微米......
中科院沈陽自動化研究所微納米自動化課題組科研團隊面向人體狹窄腔道內患病組織的精準治療，結合微納米技術，研發了一種磁控連續體微型機器人。該成果日前以封面文章形式發表于《先進智能系統》。據了解，微創手術中......
近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所智能仿生研究中心副研究員徐升和研究員徐天添研究團隊合作，將寬度學習算法成功應用于微型機器人軌跡追蹤控制中，將數據驅動的思想用于微型機器人控制器設計，由示教訓練替......
近日，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室微納米自動化課題組在磁控連續體微型機器人方面取得的最新研究成果（AFlexibleMagneticallyControlledContinuumR......