接觸角測量儀由美國海軍研究實驗室（United States Naval Research Laboratory）的威廉·濟斯曼（William Zisman）博士發明，由萊姆-哈特公司（ramé-hart instrument co.）于1960年代試制成功。人們不僅可以生產基于濟斯曼博士設計思想的手動接觸角儀，還開發出了各種利用攝像機和軟件控制的全自動測角儀，測量領域也不僅局限于測量液體接觸角和表面能，還括展到表面張力的懸滴法（pendant drop）和躺滴法（sessile drop）測量等等其他技術中。手動接觸角儀需要操作員從顯微鏡目鏡中觀察測量。新一代測角儀則可利用攝像機和計算機軟件自動獲取和分析液滴形狀。這將極大方便人們的生活和專業學習。