如何選擇羅托克執行機構
1.執行機構選擇的主要考慮因素
①可靠性；②經濟性；③動作平穩、足夠的輸出力矩；④結構簡單、維護方便。
2.電動執行機構與氣動執行機構的選擇比較
（1）氣動執行機構簡單可靠
老式電動執行機構可靠性差是它過去的一貫弱點，然而在 90 年代電子式執行機構的發展徹底解決了這一問題，可以在 5~10年內免維修，它的可靠性甚至超過了氣動執行機構。
氣動執行機構的*大不足就是需別設置氣源站，增加了費用；電動閥的驅動源隨地可取。
（3）價格方面
氣動執行機構必須附加閥門定位器，再加上氣源，其費用與電動閥不相上下（進口電氣閥門定位器與進口電子式執行機構價格相當；國產定位器與國產電動執行器不相上下）。
（4）推力和剛度：兩者相當。
（5）防火防爆
“氣動執行機構 + 電氣閥門定位器”略好于電動執行機構。
3.推薦意見
（1）在可能的情況下，建議選用進口電子式執行機構配國產閥，以用于國產化場合、新建項目等。
（2）薄膜執行機構雖存在推力不夠、剛度小、尺寸大的缺陷，但其結構簡單，所以，目前仍是使用*多的執行機構。但這里我們強調的是*好選用 ZHA 、 ZHB 型的精小型薄膜執行機構去代替 ZMA 、 ZMB 型的老式薄膜執行機構，以獲得更輕的重量、更小的尺寸和大的輸出力。
（3）活塞執行機構選擇注意方面：
①氣動薄膜執行機構推力不夠時，選用活塞執行機構來提高輸出力；對大壓差的調節閥（如中壓蒸汽切斷），當 DN≥ 200 時，甚至要選雙層活塞執行機構；
②對普通調節閥，還可選用活塞執行機構去代替薄膜執行機構，使執行機構的尺寸大大減小，就此觀點而言，氣動活塞調節閥使用會更多；
③對角行程類調節閥，其角行程執行機構，典型的結構是雙活塞齒輪齒條轉動式。值得強調的是，傳統的“直行程活塞執行機構+ 角鐵 + 曲柄連桿”方式。