1、激光掃描測距儀的激光時間飛行原理－Time of flight:激光發射器發出激光脈沖波，內部定時器開始計算時間t 當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，停止內部定時器t2，激光雷達到物體的距離為:S=C(光速)×（t2-t1）/2.
2、激光掃描測距儀的相位差原理－Phase shift:激光發射器發出激光脈沖波時，記錄此時激光波的相位f1，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，記錄此時激光波的相位f2，在一定距離范圍內，
激光掃描器到物體的距離為：S=(f2-f1)/360*n(n 為以比例系數)。
3、激光掃描測距儀的單次回波原理－One pulse:激光發射器發出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值，每次激光波只有一個測量值。
4、激光掃描測距儀的多次回波原理－Multi-Pulse: 激光發射器發出激光脈沖波，當激光波碰到物體后，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波時，且返回波的能量足以觸發門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值；如果第一個物體是玻璃或其他可以透過的物體，激光波會繼續往前，當碰到第二個物體時，部分能量返回，當激光接收器收到返回激光波且其能量足以觸發門檻值，激光掃描器計算它到物體的距離值。依次類推，激光掃描器所發出的一個激光脈沖波可以給出多個測量值，客戶可以根據自己的需要，選擇一個或多個測量值。