《傳遞函數的極點就是微分方程的特征根,因此它們決定了所描述系統自由運動的模態,而且在強迫運動中(即零初始條件響應),也會包含這些自由運動的模態...
傳遞函數的極點可以受輸入函數的激發,在輸出響應中形成自由運動的模態.
傳遞函數的零點并不形成自由運動的模態,但它們卻影響各模態在響應中所占的比重,因而也影響響應曲線的形狀.》
開環傳遞函數可以看做是由各個環節串聯起來的,是各個環節傳遞函數的乘積,具有與各個傳遞函數零極點總和的零極點.因此開環傳函的零極點一定體現在對應的簡單環節中.在簡單環節中,零極點由其時間常數決定.如含有時間常數T的慣性環節1/(Ts+1),則構成了-1/T這個極點