從三維激光點云數據中提取感興趣建筑物的方法

“從三維激光點云數據中提取感興趣建筑物的方法”獲國家發明ZL

　　中科院光電研究院對地觀測技術應用研究部申請的“從三維激光點云數據中提取感興趣建筑物的方法”獲得國家發明ZL授權，這是對地觀測部激光雷達數據處理與應用技術方向的研究成果。這項ZL針對激光雷達點云數據測量精度高、可直接提供目標三維坐標的特點，基于濾波后的建筑物點云數據，直接對利用kd樹組織的三維點云數據進行目標分割、邊緣點提取、邊緣規則化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用戶快速查找感興趣目標。

　　建筑物的檢測、提取與重建是攝影測量、遙感等領域的主要研究課題之一。盡管攝影測量方法仍然是目前提取大規模城區建筑的有效手段，但基于影像的提取還存在許多困難使得建筑物的檢測變得相當復雜。激光探測及測距（LiDAR）技術因其具有快速、準確地獲取激光所到達對象表面的信息的特點，可直接獲取對象的高度信息，為建筑物重建提供了理想的數據源。然而，現有的大多數LiDAR點云處理算法在實踐中用于質量控制及手工操作的時間在整個數據處理時間中占據了相當大的比例。因此，設計自動、高效、穩健的基于LiDAR點云的建筑物等目標分類與提取算法具有重要的研究價值。

　　這項ZL提供的建筑物提取方法不存在點云插值誤差，不受建筑物的大小或形狀的影響，在處理大規模點云時仍然能夠保持較快的處理速度，若數據中存在航帶重疊或者大量側面點的情況仍然適用，可從三維激光點云數據中自動、高效地提取出建筑物，方便用戶快速查找到感興趣的目標，并為后續的建筑物重建做準備。

　　該ZL發明人為李傳榮、周梅、蘇國中、黎荊梅、唐伶俐和夏冰。目前該項ZL成果已應用于多個科研項目。